La toma del castillo moro de Zahara de la Sierra, en 1483, fue considerada como el principio del fin del reino de Granada. En el mirador de la plaza, que ofrece una excelente panorámica, siempre hay alguien que relata la estratagema de que se valieron los cristianos para tomar el baluarte. Al parecer, todas las noches los árabes arrojaban piedras al precipicio y, si salían palomas volando, era señal de que los alrededores estaban tranquilos. Así que los cristianos intentaron la escalada de noche con zuritas (palomas torcaces) y, cuando los musulmanes, como cada noche, lanzaron las piedras, los cristianos soltaron las palomas para hacerles creer que no se había turbado la calma.

La torre del Homenaje se alza todavía como testigo mudo de la gesta. En uno de sus muros se ve una apertura, la raja del viento, por donde entraron los asaltantes, y que ha servido después, durante años, para que los chicos de Zahara hicieran lo mismo.

El lugar más interesante de Zahara (palabra árabe que significa "flor"; era además el nombre de una hija del profeta Mahoma) es la plaza, donde se levantan el Ayuntamiento y la iglesia barroca de Santa María de Mesa, que guarda imágenes del siglo XV. La ermita de la Vera Cruz alberga al Cristo que le da nombre y que es objeto de una importante romería el 24 de junio.

Al atardecer lo mejor es acercarse al puerto de las Palomas para contemplar las impresionantes puestas de sol. En las inmediaciones hay abundantes colonias de buitres leonados que, por su número, figuran entre las más importantes de Europa.

Con bosques de pinsapos en sus cercanías, Zahara se encuentra en la llamada ruta de los pueblos blancos. en ella se sitúan asimismo otros lugares que no han olvidado la influencia árabe: Algodonales, famoso por sus aguas frías en verano y calientes en invierno; Olvera, colgado en lo alto; El Gastor, con una curiosa artesanía de gaitas. Existe también un importante dolmen en los alrededores, desgraciadamente roto hace pocos años tras la clásica búsqueda de un posible tesoro.

En los alrededores hay una zona recreativa, al lado de la presa que se terminó en 1994. En el puerto de las Palomas se practica el ala delta. Cerca, la ermita de la Garganta, con estalactitas. Pueden darse paseos a caballo (preguntar en el Ayuntamiento).